在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

特性参数

工作电压	10-30Vdc 或5Vdc  极性保护
消耗电流	< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)
输出信号	RS485，可设定长度、角度应用输出
输出负载能力	≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆
线性分辨度	1/4096
工作温度	-25—70℃     编程时温度范围：0℃～＋70℃
储存温度	-40—100℃
防护等级	IP65
允许转速	2400转/分
输出刷新周期	<1.4ms
连接电缆	1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座
外形特征	夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴	夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料

一、接线说明                         

电缆输出
芯缆颜色	信号输出
棕色	10—30Vdc 工作电源
白色	0V GND
绿色	RS485输出A
黄色	RS485输出B
灰色	外部置位高电平入
蓝色	设置允许线

二、外形尺寸：

夹紧同步法兰外形尺寸:

  

三． RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。*是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99。

1：读数据：

上位机发送：D+地址+0D        编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D

例：上位机发送44 30 31 0D

    编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：读参数:（编程允许线接高电平时有效）

上位机发送：D+00+A+0D     编码器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 00 41 0D

    编码器回：    58 30 3 0D

(编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

3：设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+B+新地址+0D     编码器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位机发送：44 30 30 42 30 31 0D

      编码器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（将地址00改为01）

4：设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+C+新方向+0D     编码器回：  X+地址+c+新方向+0D

  例：上位机发送：44 30 31 43 07 0D

      编码器回：  58 30 31 63 07 0D

（将顺时针改为逆时针）

5：设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D     编码器回：  X+地址+e+新波特率+0D

  例：上位机发送：44 30 31 45 03 0D

      编码器回：  58 30 31 65 03 0D

（将波特率改为19200）

6：设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D       编码器回：  X+地址+f+分辨率+0D

  例：上位机发送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

      编码器回：  58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（设置分辨率为360度）

7：设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+I+模式+0D         编码器回：  X+地址+i+模式+0D

  例：上位机发送：44 30 31 49 09 0D

      编码器回：  58 30 31 69 09 0D

（设置为问答模式）

8：设置置位值：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+J+置位值+0D      编码器回：  X+地址+j+置位值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（设置置位值为0）

9：编码器置位指令：

 上位机发送：D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回：  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D

      编码器回：  58 30 31 6C 6D和校验0D（置当前位置）

10：设置工作模式：（编程允许线接高电平时有效）

 上位机发送：D+地址+N+工作模式+0D    编码器回：  X+地址+n+工作模式+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4E 10 0D

      编码器回：  58 30 31 6E 10 0D

（工作模式设置10为循环模式,11为往复模式。）

11：设置往复*值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）

 上位机发送：D+地址+O+H+*值+0D     编码器回：  X+地址+o+H+*值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

      编码器回： ; 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（设置*值3600）

12：设置循环*值：（编程允许线接高电平时有效，多圈用）

 上位机发送：D+地址+P+L+*大值+0D      编码器回：  X+地址+p+L+*大值+0D

  例：上位机发送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

      编码器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（设置*值3600）

参数表：

ASCII码	参数	ASCII码	参数
01	4800bps波特率	07	逆时针数据加
02	9600bps波特率	08	主动模式
03	19200bps波特率	09	被动模式
04	38400bps波特率	10	循环模式
05	115200bps波特率	11	往复模式
06	顺时针数据加

 

编程允许线（蓝色）的使用

设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

    非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

四：RS485通讯的注意事项：

1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线*使用双屏蔽电缆。

4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

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